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伺服電機的特點與工作原理

日期：2025-04-02 15:59
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摘要：
     伺服電機的主要特點是：可進行位置控制，控制精度高，動態響應性好，高速性能好等。

“交流伺服電機”的概念分解：

    交流：伺服電機的定子中通的是三相正弦交流電(PWM調制)，用于勵磁，產生旋轉磁場。

    伺服：電機后有編碼器，其反饋信號與驅動器形成閉環控制，因此稱為伺服。

伺服電機基本工作原理：

    伺服電機由轉子和一個可檢測轉子位置的位置傳感器組成。當兩個磁場互相垂直時，產生大的轉矩。靠控制注入定子的三相交流電的幅值與頻率，使定子磁場與轉子磁場垂直，從而實現**的控制（位置、速度或扭矩）。